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工业机器�����调与应用实训台、基于工业机器�h的自动化装配工作�?/b>
发表旉����Q?024-09-24

一、工业机器�h装调与应用实训台
1. 甉|��主要技术参敎ͼ�(x��)
�Q?�Q�单�?220 V�u22 V/10 A/50 Hz�Q?�Q?�Q�直���电(sh��)源:(x��)24 V/4 A�Q? V/2 A�Q?�Q?�Q�具有漏�?sh��)保护、过载保护、短路保护功能�?br /> 2. 工业机器��Z��要技术参敎ͼ�(x��)
�Q?�Q�额定负载≥3 kg; 
�Q?�Q�自由度�Q?�Q?br /> �Q?�Q�活动半径:(x��)�?00 mm�Q?�Q?�Q�配套手持示教器�Q?br /> �Q?�Q�配套工业机器�h控制柜�?br /> 3. 甉|��控制�Q?br /> �Q?�Q�配�?PLC�Q�与工业机器人实现�ȝ��通信与控�Ӟ��
�Q?�Q�开放性端口设计,实现工业机器��Z�� PLC 的电(sh��)气设计、连接与调试�?br /> 4. 实训对象�Q�配套装配、搬�q�、轨�q�规划、涂胶�?br /> 模拟焊接、码垛等载体和实训机构,�q�与之配套夹具库�?br /> 5. 机器人安装底座采用钢�l�构焊接�Q�牢固可靠,表面���化、喷塑处理�?br /> 6. 安全防护�Q�实训台��h��安全光栅、警�C�标志等�?br /> 7. 工业机器��Z��真控制系�l�:(x��)
�Q?�Q�采用工业机器�h��ȝ��仿真软�g�Q?br /> �Q?�Q�具有离�U�编�E�与仿真功能�Q?br /> �Q?�Q�具有轨�q�规划和路径优化实验�Q?br /> �Q?�Q�具有搬�q�、码垛、焊接、喷涂实验;
�Q?�Q�具有外部实体模型导入,实现信号�Ҏ(gu��)���Q��ƈ自动�q�行实验�Q?br /> �Q?�Q�具有多机器人分工协作实�?br />


二、基于工业机器�h的自动化装配工作�?

1. 工业机器��Z��要技术参敎ͼ�(x��)
�Q?�Q�额定蝲��P��(x��)�?0 kg�Q?�Q?�Q�自由度�Q?�Q?�Q?�Q�抓取半�? �? 400 mm�Q?�Q?�Q�具有手持示教器�Q?br /> �Q?�Q�开放以太网接口�?br /> 2. ��h��工业机器视觉�pȝ���Q�与工业机器人配�?br /> 使用�?br /> 3. ��h��不少�?2 �l�快换夹��L(f��ng)���l�,夹具实现自动�?br /> 换�ƈ通过计算��Z��息管理系�l�对夹具�q�行���理


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